我可以在一个已安装的重新激活中运行多个摄像头吗?

时间:2017-01-12 10:06:05

标签: localization tracking robot

我想在我的系统中引入另一台摄像头,以便在Ubuntu 16.04上使用reacTIVision对移动机器人进行视觉跟踪。

我进入reacTIVision的camera.xml文件,但我无法添加其他相机并同时运行它们。你有没有解决这个问题的方法?

我可以在同一台笔记本电脑上安装另一个重新启动(可能是不同版本),然后同时运行两个重新启动吗?

如果有人有一些有用的建议或建议尝试,那将非常有帮助。

1 个答案:

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对于您的应用程序场景,您只需启动两个单独的reacTIVision实例。最简单的方法是从两个不同的目录开始重新启动,每个摄像头都有一个单独的camera.xml。或者,您也可以创建两个专用的reacTIVision.xml文件,每个文件包含两个摄像头之一的单独camera.xml配置。然后使用指向该配置文件的-c选项启动reacTIVIsion。

usage: reacTIVision -c [config_file]
the default configuration file is reacTIVision.xml
     -n starts reacTIVision without GUI
     -l lists all available cameras
     -h shows this help message