Question

我知道已经发布了类似的问题，但我所看到的所有问题都假设该变量存在于一个类中。我尝试了类似的事情，只是删除了类部分，但仍然得到了同样的错误：

TestController.cpp:(.text+0xd0): undefined reference to `vio::HORIZONTAL_MOTOR'

vio.h

#ifndef VIO_H
#define VIO_H
namespace vio
{
        ...
        extern TransistorTuple HORIZONTAL_MOTOR;
        extern TransistorTuple FRONT_MOTOR;
        extern TransistorTuple BACK_MOTOR;
        ...

vio.cpp

...
void vio::initialize()
{
        // Define variables
        vio::TransistorTuple HORIZONTAL_MOTOR;
        vio::TransistorTuple FRONT_MOTOR;
        vio::TransistorTuple BACK_MOTOR;
        ...
}

TestController.cpp

...
void test::moveChair()
{
        // Define variables
        vio::TransistorTuple HORIZONTAL_MOTOR;
        vio::TransistorTuple FRONT_MOTOR;
        vio::TransistorTuple BACK_MOTOR;
        ...
}

这个定义在vio.cpp中运行正常但是当我在TestController.cpp中做同样的事情时，它会给出一个错误。我在TestController中包含了vio.h。

Answer 1

如果成员变量是静态的，则需要为它提供 static （不在任何函数中）声明：

vio::TransistorTuple HORIZONTAL_MOTOR = (some value);

Answer 2

在vio.h中，您在名称空间extern中声明vio个变量。

因此，如果您希望在vio.cpp中定义这些变量，则无法在vio::initialize()函数中执行此操作。

通常，vio.cpp看起来与此类似：

#include <vio.h>
namespace vio {
     TransistorTuple HORIZONTAL_MOTOR = { /* however that type is initialized */ };
     void initialize() {
         // whatever this function does when called...
     }
}

上面的代码会使HORIZONTAL_MOTOR成为所谓的initvar。 main（）之前的启动代码（通常称为crt0.cpp或类似的东西，通常与编译器工具链一起提供）负责实现这一点（调用initvars的构造函数）。

现在，根据您的工具链，您可能需要修复项目配置。有时，人们会使用一些旧的C相关启动代码，这些代码会忘记＆＃34;忘记＆＃34;做初始化。但是，如果您的情况如此，则无法使用自定义initialize()函数解决该错误。您需要修复项目/构建工具链。

undefined对静态变量的引用，没有类

2 个答案: