android通知监听器和谷歌地图

Question

如何从谷歌地图导航中检索绿色框中的信息？ 我已经尝试了通知监听器服务，如下所述： https://yuks.me/blog/implement-android-notification-listener

但我只是从邮件，whatsapp甚至屏幕截图通知中获取内容。