我是android开发的新手，想要使用我的phab 2 pro深度传感器捕获的数据。 （红外传感器）我知道，可以使用camera2类通过Camera API访问标准相机。但是我不知道怎么做，或者甚至可能使用phab 2的深度相机！？ 我已经熟悉Tango C API但它没有提供原始深度数据，其中深度根据图像平面像素表示。
长话短问题： 我可以使用类似于标准智能手机的智能手机深度相机吗？
答案 0 :(得分：1)
您可以做的最好的事情是捕捉点云并使用TangoSupport_upsampleImageBilateral()为每个像素插入深度。
请参阅：
请注意，如果您尝试将深度图像与彩色相机中的图像配对，则可能会（在黄石平板电脑的情况下）在不同时间捕获它们。