通过android sdk访问深度摄像头

Question

我是android开发的新手，想要使用我的phab 2 pro深度传感器捕获的数据。 （红外传感器）我知道，可以使用camera2类通过Camera API访问标准相机。但是我不知道怎么做，或者甚至可能使用phab 2的深度相机！？ 我已经熟悉Tango C API但它没有提供原始深度数据，其中深度根据图像平面像素表示。

长话短问题： 我可以使用类似于标准智能手机的智能手机深度相机吗？

Answer 1

您可以做的最好的事情是捕捉点云并使用TangoSupport_upsampleImageBilateral()为每个像素插入深度。

请参阅：

• https://developers.google.com/tango/apis/c/reference/group/depth
• https://developers.google.com/tango/apis/c/support/reference/group/depth-interpolation-support#group___depth_interpolation_support_1ga03a4e39d813814d837c24216f3ee105d

请注意，如果您尝试将深度图像与彩色相机中的图像配对，则可能会（在黄石平板电脑的情况下）在不同时间捕获它们。