如何将帧保存到视频文件，例如mp4在swift中使用AVCaptureVideoDataOutput？

Question

我正在使用AVCaptureSession和AVCaptureVideoDataOutput从我的iphone后置摄像头捕获视频帧。我想将这些帧保存到文件中。我如何在swift中执行此操作？我看到有一个委托方法正在返回帧。

func captureOutput(_ captureOutput: AVCaptureOutput!, didOutputSampleBuffer sampleBuffer: CMSampleBuffer!, from connection: AVCaptureConnection!) {
    // Here you collect each frame and process it
}