Question

我有一个图像的等距矩形投影，我加载为全景图像，我的相机放在原点，看着-z。我的坐标系是右手，即x在右边，y在上（北），z从屏幕出来。

我想要做的是选择所选像素并将其转换为世界坐标xyz。

我用来获取纬度和经度的公式是：

double centerX = totalWidth/2;
double centerY = totalHeight/2;

double latScaling = centerY / 90;
double lonScaling = centerX / 180;


double longitude = (pixelX-centerX)/lonScaling;
double latitude = -(pixelY-centerY)/latScaling;

totalWidth和totalHeight是equirectangular图像的宽度和高度，pixelX和pixelY是选定的像素坐标。

此外，我正在使用这些lat / long来获得世界坐标：

double x = sphereRadius * Math.sin(latRadians) * Math.sin(longRadians);
double y = sphereRadius * Math.cos(latRadians);
double z = sphereRadius * Math.cos(longRadians) * Math.sin(latRadians);

sphereRadius是18，它等于最终绘制图像的opengl球体的半径。相机是这个球体的起源。请有人检查我的方法是否正确，以及使用的公式对于右手坐标系是否正确。

使用上面的公式，我得到x = 0，y = 18，z = 0表示纬度= 0，经度= 0，这不是预期的结果。我错过了什么吗？

编辑：似乎对我有用的公式是：

//翻转Y轴 latRadians = Math.PI / 2 - latRadians;

    double x = sphereRadius * Math.sin(latRadians) * Math.sin(longRadians);
    double y = -sphereRadius * Math.cos(latRadians);
    double z = -sphereRadius * Math.sin(latRadians) * Math.cos(longRadians);

但是仍有一些偏移（大约850像素），并且赤道和本初子午线的偏差最小，因为它包含真实的比例值。我想我需要通过摄像机向上矢量和右矢量之间的角度计算偏移量。有人可以纠正我吗？

有一个平坦的等角矩形投影，其中我采用像素xy位置。然后这个equirectangular包裹在球体的内部，我的相机在这个球体的原点。我需要从像素xy计算世界坐标。希望这澄清了一些疑问。

Answer 1

我的做法有点不对劲。我没有搜索纬度经度映射，而是必须计算纹理的UV映射。 UV映射与纬度/长度映射略有不同。而不是-PI和PI之间的值，UV映射在0.0-1.0之间。纹理分为扇区和环。您可以找到生成球体here

的逻辑

这就是我解决这个问题的方法：

从像素的xy位置生成UV映射

double u = pixelX/totalWidth;
double v = 1 - pixelY/totalHeight;

并使用以下公式转换为球体的xyz坐标

double theta = 2 * Math.PI * u; //sector
double phi = Math.PI * v; //ring

double x = Math.cos(theta) * Math.sin(phi) * sphereRadius;
double y = -Math.sin(-Math.PI/2 + phi) * sphereRadius;
double z = Math.sin(theta) * Math.sin(phi) * sphereRadius;

球体在y轴上北极+ ve y和南极-ve y上有极点，其中相机位于此球体的原点，向上矢量为0,1,0，右向量为1,0,0并以0,0，-1

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