用于在ggplot2中躲避绘制数据的自动操作图例

Question

有没有办法将图例放置在绘图区域内，同时尽量减少与数据点的重叠？我意识到legend.position可以手动调整，并且包ggrepel处理文本标签的类似行为，但我正在寻找一种现有的/新的编程方法来将图例放在非忙碌中情节的位置。

我想将它与使用ggplot2制作的情节一起使用，虽然一般解决方案也会受到欢迎。