Question

我正在使用OSCbundle.h库从TouchOSC接收Teensy 3.x（Arduino）上的OSC消息。

收到OSC消息后，（通常）会有一条返回消息，将反馈发送回TouchOSC接口，通常称为：

OSCMessage msgOUT("/2/toggle1");

其中＆＃34; / 2 / off1＆＃34;是目的地＆＃34;地址＆＃34;消息。

我正在尝试用变量替换文字＆＃34; / 2 / toggle1＆＃34;。目前我使用的是String变量类型名称＆＃39; title＆＃39;包含目标地址，但我无法使用：

OSCMessage msgOUT(title);

以上导致以下错误：＆＃34;没有匹配函数来调用＆＃39; OSCMessage :: OSCMessage（String＆amp;）＆＃39;＆＃34;

如果我尝试使用其他变量格式，例如uint8_t，我会得到：

＆＃34;调用过载＆＃39; OSCMessage（uint8_t＆amp;）＆＃39;是不明确的＆＃34;

我已经尝试将String转换为各种其他变量类型，但到目前为止，我还没有想出可以替换文字的类型或格式。

有什么想法吗？

以下是该函数的完整代码：

void transmit(byte cmd,  byte mtr, byte spd, byte otr, int value, String title){

Serial.print("title:");
Serial.println(title);

Wire.beginTransmission(0x44); // transmit to device #8
Wire.write( cmd );              // sends one byte
Wire.write( mtr ); 
Wire.write( spd );       
Wire.write( otr );  
Wire.endTransmission();    // stop transmitting
print_i2c_status();  // print I2C final status

OSCMessage msgOUT("/2/off1");
msgOUT.add(value);
Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), destPort);
msgOUT.send(Udp); // send the bytes
Udp.endPacket(); // mark the end of the OSC Packet
msgOUT.empty(); // free space occupied by message

}

Answer 1

OSCMessage将const char *作为参数，您可以在此处看到：https://github.com/CNMAT/OSC/blob/master/OSCMessage.h#L112

虽然这与字符串有关，但它并不是一回事。在Arduino语言中，有一个String类，它提供了与其他高级或面向对象语言相同的便利。

此类会覆盖+运算符，以便您可以进行字符串连接。此类还有.c_str()方法，该方法将返回const char *。

https://www.arduino.cc/en/Reference/CStr

如果将它们组合在一起，您可以获取字符串并将它们连接起来，然后返回字符数组指针。

String addr_prefix = "/some/osc/address/";
String addr_suffix = "destination";
String completeaddress = addr_prefix + addr_suffix;
const char * addr = completeaddress.c_str();

使用OSCbundle.h库将字符串传递给Arduino上的OSCMessage

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