Raspberry pi上的节点运行npm wiring-pi如何发送位代码？

Question

我目前正在尝试使用raspberry pi上的节点来托管使用socket.io控制它的HTTP服务器。

当我按下相应的按键使用点亮LED时，我当前将WASD键绑定到事件（前进，左，右和后），使用如下代码：

if( data.forward ) {
        console.log('forward - ON');
        wpi.digitalWrite(forwardPin, 1 );
    } else {
        console.log('forward - OFF');
        wpi.digitalWrite(forwardPin, 0 );
    }

这将关闭并打开LED。现在这个工作，我想现在发送劫持我买的这辆坦克的控制器。

这样做我模仿无线电接收器发出的信号。

这家伙已经做到了，但在C：https://github.com/ianrenton/raspberrytank/blob/e311504642266d153ee434c85f91724a37403476/rt_ssh.c

你可以在他的代码中看到与我的坦克代码相同的代码。

以下是其中之一：int fwd_slow = 0xFE200F34;

我目前正在使用这个NPM模块来控制GPIO引脚（如果您对更好的文档有更好的了解，我对其他库完全开放）。

有人能告诉我一个工作示例如何发送＆＃34; 0xFE200F34＆＃34;通过GPIO引脚作为信号。？

以下是他的教程链接：
https://ianrenton.com/hardware/raspberry-tank/
我只是在节点中做同样的事情。