Question

我正在开展一项学术研究，实施新的搜索算法，基于Fast-Downward，一个实现多个Search Algorithms和许多搜索域和问题的c ++开源。还安装了Lab，一个管理编译和运行脚本的Python包。

最近我尝试将OpenCV库包含在其ML算法中，以便将这些算法集成到我的搜索算法中。

但是我在FD项目中包含一些lib时鼓励了一些问题，并且无法用FD编译OpenCV。

项目层次结构：

fast_downward
| -- benchmarks
| -- experiments
| -- lab
| -- misc
| -- src
|    | -- preprocess
|    | -- search
|    | -- translate
|    | -- VAL
|    | -- ML

编译尝试：

src/CMakeLists.txt下的

：

include(ML/CMakeLists.txt)

add_subdirectory(ML)

但编译失败。

说实话，我从未尝试过编辑CMake文件，而且我也不了解策略以及如何做到这一点。

所以，我的问题是如何在我的主项目中集成OpenCV包/子文件夹（在我的项目中称为ML）？

修改

Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 14.04 LTS
Release:        14.04

Answer 1

您不应该include(ML/CMakeLists.txt)，add_subdirectory(ML)应该在src/CMakeLists.txt内。{ 现在，我们通常可以有两种情况：

您有一个系统范围的OpenCV安装（例如通过apt-get等），因此您使用的是OpenCV的系统版本
您在项目中包含OpenCV的来源。您构建它并使用此版本的OpenCV。

这两种情况需要以稍微不同的方式处理。

系统范围的OpenCV安装

我们假设OpenCV安装在系统的某个位置。然后在src/ML/CMakeLists.txt中，您应该有以下几行：

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(test ${YOUR_SOURCES} ${YOUR_HEADERS})
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})

这是为了生成可执行文件，但是如果要生成库，则应该使用add_library(...)而不是add_executable(...)。如果您需要OpenCV中的特定组件，您应该使用find_package(OpenCV REQUIRED COMPONENTS core imgproc ...)来询问它，当然还可以参考OpenCV文档。请注意，您的CMake可能会在没有FindOpenCV.cmake脚本的情况下发货，因此您可能无法使用find_package(OpenCV)。在这种情况下，您需要从网上抓取一个。另请参考其来源，因为它可能会定义包含包含和库的不同变量，这意味着可能会使用target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})而不是使用target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBRARIES})。

您下载并包含在包

在这种情况下，我想你在系统的某个目录中有OpenCV包/源;在这种情况下你需要构建OpenCV，apt-get不会为你做的工作。在src/ML/CMakeLists.txt中，您将拥有类似

ExternalProject_Add(my_opencv
   CMAKE_ARGS -D BUILD_SHARED_LIBS=NO ...
   CMAKE_INSTALL_PREFIX=${MY_OPENCV_INSTALLATION_DIR} 
   SOURCE_DIR ${PATH_TO_OPENCV_SRCS} 
)

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(test ${YOUR_SOURCES} ${YOUR_HEADERS})
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})

值得咨询的来源是：
OpenCV intro: cmake
linking opencv libraries included as an external project via cmake
Configuring an c++ OpenCV project with Cmake
Could not find module FindOpenCV.cmake ( Error in configuration process)
CMake and OpenCV 3.0
sample FindOpenCV.cmake

如何使用快速向下编译OpenCV

1 个答案:

系统范围的OpenCV安装

您下载并包含在包