调试断言失败，向量下标超出范围，C ++，PCL

Question

我知道类似的问题已多次发布，但在我的案例中没有一个主题可以帮助我。我正在使用PCL（Point Cloud Library）并遇到一个名为 Correspondence Grouping的步骤的问题。我一直在使用this tutorial中的大量代码，我只将它重组为几个类。我的问题出现在第322行。我得到 Debug断言失败消息，在标题中提到（见下文）

我已经和他打了好几天了，我看不出可能的原因。我可以进入PCL的头文件，但在我尝试进入recognize()后立即收到此错误消息。在PCL本身中滥用operator[]的{​​{1}}看起来一定是个问题，但这看起来很愚蠢，很可能是我的错。可能是什么原因？参数std::vector和transformations只是输出参数，方法clusteredCorresponcences在clear()的最开始就被调用。但无论如何，它们被声明在相同的范围内，如下所示：

recognize()

你有什么想法吗？