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虽然我从未发现任何有关此问题的AWS正式声明，但我坚信从始终公共实体（如API网关）访问私有资源（VPC，子网）需要更多关于产品安全性的努力（测试）
但是，我不相信他们的计划是永远保持这样。从您链接的同一篇文章中，他们说明了（我的重点）：今天，Amazon API Gateway无法直接与端点集成 生活在没有互联网接入的VPC内。
我的猜测是＆＃34; 明天 ＆＃34; API网关访问私有资源将存在，是的，我们的生活将更容易（和更便宜，顺便说一句）。
在一天结束时，鉴于我的假设是正确的，我认为这是正确的决定：首先推出一个有用的（但更有限的）版本，然后用它来学习。
编辑：自2017年11月起，API Gateway与私有VPC集成。 https://aws.amazon.com/pt/about-aws/whats-new/2017/11/amazon-api-gateway-supports-endpoint-integrations-with-private-vpcs/