如何从字符串中删除给定类（使用chidlren div，p，...）的div

Question

假设我有一个像这样的字符串

    <div class="grandpa">
        <div class="pa">
            <p> Some lorem ipsum...</p>
            <div class="we_dont_like_this_child">
                <div class="doesnt_listen"></div>
                <div class="does_drugs"></div>
                <p>Dropped out of school..</p>
            </div>
            <div class="favorite_child">
                <ul>
                    <li>this</li>
                    <li>is</li>
                    <li>a list</li>
                </ul>
            </div>
        </div>
        <ul>
            <li>this</li>
            <li>is</li>
            <li>a list</li>
        </ul>
    </div>

如何使用PHP删除div.we_dont_like_this_child？

我所知道的是我不应该使用正则表达式，因为我不太了解它并且肯定会弄乱一些东西。