XRUSB覆盆子pi

Question

我正在使用与xrusb连接的覆盆子pi到使用python的控制器。我使用make文件编译并安装常见的usb串行驱动程序模块，它工作正常。重启后我有问题。司机迷路了。我必须使用此

再次安装模块

modprobe usbserial
insmod ./xr_usb_serial_common.ko

有什么想法吗？

Answer 1

现在我的答案可能会因为你说'＃34;安装驱动程序＆＃34;而关闭。我打赌make脚本很可能只是像你通过modprobe那样加载了驱动程序。

为了在启动时加载模块，您需要告诉udev在启动期间加载/执行什么操作。并告诉内核加载你的驱动程序..否则它假定你不希望它在启动时加载。

您可以通过以下方式进行自动模块处理：

#nano /etc/modules-load.d/usbserial.conf
usbserial

或者，您可以指定选项：

#nano /etc/modprobe.d/usbserial.conf
options usbserial parameter_name=parameter_value

以下是一些有关其工作原理的文档：

• http://man7.org/linux/man-pages/man5/modules-load.d.5.html
• https://wiki.archlinux.org/index.php/kernel_modules

（即使你没有在你的RPi上运行Arch，他们仍然拥有最好的Linux文档网站之一。用户友好，深入等。所以将信息应用到你的发行版，他们应该这个时代非常相似）

Answer 2

我发现可能是一个临时解决方案，所以我可以完成我的项目，并在以后寻找最好的方法。 我让脚本在重启后运行以加载驱动程序。

使用：

  

sudo crontab -e

然后转到底部并写下

@reboot bash /your/path/script/script.sh

`