应该使用什么技术来修剪2d碰撞检查？

Question

从一开始，碰撞检测就像是一个O（n ^ 2）问题。

你有一堆对象，你需要检查每个对象是否与任何其他对象发生碰撞。但是，我知道将每个对象与所有其他对象进行对比检查是非常无效的。为什么两个球之间的相对昂贵的碰撞检查，如果它们彼此不相近？

以下是我正在处理的简单程序示例：

如果你有1000个球，那么如果你进行了天真的碰撞检测，你将获得1000 ^ 2次收集检查（一百万）！这种冲突检查很快成为我的应用程序的瓶颈。我需要来实施一些广泛的阶段修剪。

使用2d - 圆形物体时，应该使用哪些技术来修剪碰撞检查？我已经阅读过关于QuadTrees，BSP，空间散列等的内容，但很难理清哪种方法最适合这个用例。

有没有人知道什么可能效果最好？

Answer 1

空间散列。请参阅Hugo Elias's page about it。

Answer 2

我不会使用QuadTrees或任何复杂的东西，因为当球在它们之间移动时，你将不断平衡和重新平衡树木。有一个网格可能会更有效 - 每次你移动一个球时，你可以只计算它所在的网格单元格，如果它被改变就把它扔进去。每次你需要进行碰撞检查时，你可以检查其中心位于网格中的球，或者如果你足够靠近边缘则检查相邻的球。

您可以尝试使用网格大小来查找最佳值。你可能会发现这取决于你有多少球。

我在下面的评论中说过这一点，但我认为它应该成为答案的一部分： 只有当某些东西移动时才进行collsion检测，所以你只需要检查移动的东西是否反对它的网格方块中的东西（以及如上所述的相邻的东西）。这样，如果你在底部得到一堆没有移动的东西，很快这些对象就不会被检查碰撞，因为没有任何东西在他们的网格中移动，也没有任何东西移入或移出他们的网格。

Answer 3

我是第二个Grid方法。 2D球模拟不会受益于QuadTrees（通常在人物和建筑物等复杂几何体时使用）或BSP（如果你的物体分散/浓度非常不均匀，你应该选择，如高浓度区域和低浓度区域，在多人游戏或战略游戏中）