PHP打开SSH会话

Question

我实际上正在创建制作集中式ssh主机的脚本。这意味着所有主机名和地址都存储在特定组中的数据库中，因此团队中的每个人都可以拥有相同且新鲜，更新的计算机。一切都很好，直到我尝试shell_exec（）...脚本提示密码但输入卡住后。

我不想通过ssh执行远程命令，只需为用户打开ssh会话。用户必须通过键入“php script.php”

从Linux shell执行脚本

由于

有我的简单脚本：

public Position<Euclidean2D> esimatePosition(Measurement z){ 
        u = readControlInputFromSomeWhere();
        filter.predict(u);
        filter.correct(z);
        double pX = filter.getStateEstimation()[0];
        double pY = filter.getStateEstimation()[1];
        return new Position2D(pX, pY);
    }