openCV方法对缺陷大小进行分类

Question

我有一个图像处理问题，其中我有由2d高度数据阵列（点云）表示的3d图像。该应用需要识别表面高度的差异。被扫描的表面是木制品，因此可以具有可想象的各种缺陷。我正在利用直方图对表面进行阈值处理，并有效地定位感兴趣的区域。在每个感兴趣的区域内（单个图像上可能有许多区域），我需要能够确定缺陷的区域和边界框。我可以写一些东西来做这件事，但我打赌OpenCV有一种解决这类问题的方法。我查看了OpenCV文档，没有什么能让我感到高兴。

图像采用专有格式，但这只是一个例子。正如您从左边第二个看到的那样，有两个小的表面缺陷。想法？