Question

我在使用通过USB连接的Arduino的字符串中读取一段Python代码时出现问题。我知道串口不知道字符串是什么或关心。我正在使用serial.readline，它从文档中听起来像完美匹配，但我的字符串并不总是完整的。奇怪的问题是，字符串并不总是具有字符串的前面，但它始终具有字符串的结尾。我真的迷失了这一点，我确信这只是我对读取串行数据的细微差别或Python如何处理它的不了解。

在下面的代码中，我遍历串行接口，直到找到我正在寻找的那个。我刷新输入并让它睡了几秒钟，以确保它有时间进行新的读取。

arduinoTemp = serial.Serial(iface, 9600, timeout=1)
arduinoTemp.flushInput()
arduinoTemp.flushOutput()
arduinoTemp.write("status\r\n".encode())
time.sleep(2)
read = arduinoTemp.readline().strip()
if read != "":
    #check the string to make sure it's what I'm expecting.

我正在用JSON发送字符串。

我期待与此相符：

 {"id": "env monitor","distance": {"forward": {"num":"0","unit": "inches"}},"humidity": {"num":"0.00","unit": "%"},"temp": {"num":"0.00","unit": "fahrenheit"},"heatIndex": {"num":"0.00","unit": "fahrenheit"}}

我可能会得到这样的回复：

 ": t": "%"},"temp": {"num":"69.80","unit": "fahrenheit"},"heatIndex": {"num":"68.13","unit": "fahrenheit"}}

或者这个：

atIndex": {"num":"0.00","unit": "fahrenheit"}}

起初我以为是字符串的长度可能会导致一些问题，但是切断并不总是一致的，因为它有字符串的结尾，所以它应该得到它的理由之前的一切。

我已经通过直接与Arduino IDE和串行监视器接口验证了我的Arduino正确播放。这绝对是我的Python代码的一个问题。

Answer 1

在（串行）通信中，您总是希望得到部分答案。

在这种情况下，通常的解决方案是将您从串行读取的任何内容添加到字符串/缓冲区，直到您可以使用json.loads成功解析它。

import serial
import json
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

buffer = ''
while True:
    buffer += ser.read()
    try:
        data = json.loads(buffer)
        print(data)
        buffer = ''
    except json.JSONDecodeError:
        time.sleep(1)

（来自this answer）。

请注意，如果您刷新，您将丢失数据！

另请注意，这是一种稍微简化的解决方案。理想情况下，缓冲区应重置为成功解析后剩余的内容。但据我所知，json模块不提供该功能。

Python的serial.readline没有收到我的整行

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