在R中创建嵌套的JSON

Question

我的CSV文件中的数据看起来像

1,2, Child
1,3, Child
1,4, Child
3,5, Child
5,6, Child

我想将其转换为看起来像

的JSON

{
    "id": "1",
    groups: [{
            "id": "2"
        },
        {
            "id": "3",
            groups: [{
                "id": "5",
                groups: [{
                    "id": "6"
                }]
            }]
        },
        {
            "id": "4"
        }
    ]
}

我是R的新手，并查看了列表以及toJSON包中的fromJSON和rjson。在创建json时，我无法弄清楚如何超过2个级别。

如果有人可以给我一个想法，或者更好的数据结构来处理这个问题，我会非常感激