找到照片中图案/标记的位置

Question

我需要找到一个像增强现实中使用的标记。 像这样： 我对代数和微积分有扎实的背景，但对图像处理没有任何经验。我的东西是Php，sql和东西。

我只是想让它起作用，我已经阅读了这背后的理论，在我的代码中很难看到。

主要思想是将其作为批处理进行，因此不需要交互。你有什么建议？ 输入：样本图像。

输出：标记的3D坐标和法线向量。

使用它将链接具有相同标记的图像以使它们空间化，我们可以说是photosync的原始版本。只是一个固定图像的卡片，标记就像针一样。

给予的代表允许我发布图片，谢谢。

Answer 1

您可以随时查看开源库，例如ARToolkit，看看它是如何工作的，但通常是为了获得您需要的标记的3D坐标：

1. 执行camera calibration。
2. 例如，使用local features在图像中查找标记。
3. 使用校准的相机参数和标记的2D坐标来近似3D坐标。

我自己从未实现过相似的功能，但我认为这是一个应该适用于您的方法的一般概念。

Answer 2

您的问题可以通过透视n点相机姿势估计来解决。当您可以合理地假设所有通信都是正确的时，linear算法应该这样做。

由于标记是平面的，您还可以从模型平面和图像平面（link）之间的单应性中恢复位移。像往常一样，通过迭代算法（link）获得最佳结果。