什么是均值，如何生成它们

Question

我有两个图像（见下文）和我自己实现的最小均方和RANSAC生成的H仿射变换。我想将this code用于imwarp()部分。

在他的解释中，作者指出cornerPoints是meanpoints的向量。我已经研究过并且无法理解什么是平均值，我如何从我的图像中生成这些？

我正在使用转换为LAB的这些图像：