从matlab生成c ++代码

Question

让我们假设我们有以下代码

function Hdl=mcadd()
%#codegen
Fc=0.4;
N=100; % FIR filter order
Hf=fdesign.lowpass('N,Fc',N,Fc);
Hdl=design(Hf,'window','window',@hamming,'SystemObject',true);
end

我想从matlab代码转换介绍等效c ++代码设计低通滤波器，为此我尝试了以下命令

codegen -args {Z} -report mcadd.m

我从以下命令中获取此命令

但我收到了以下错误

codegen -args {Z} -report mcadd.m
Failed to evaluate '{Z}' to non-empty array in the base workspace.
Use help codegen for more information on using this command.
Error using codegen (line 146)

这是工作代码

function c=add_numbers(a,b)
%#codegen
c=a+b;
disp(c)
end

结果

>> a=5;
>> b=4;
>> codegen -args {a,b} -report add_numbers.m

Code generation successful: View report

Answer 1

您尝试的内容存在多个问题。首先，只有当您的函数有输入时，才需要选择-args to codegen命令。由于您没有输入，因此不需要该选项。如果函数需要输入参数，则需要在{}之间为该参数提供有效的现有MATLAB变量。

您可以运行codegen mcadd为您的功能尝试codegen。

但是fdesign.lowpass类不支持代码生成。这将抛出代码生成错误，说同样的错误。使用filter函数或dsp.FIRFilter System对象时，代码生成支持过滤过程。但我认为代码生成不支持任何过滤器设计过程。如果您知道过滤器参数，通常在MATLAB中设计过滤器，并使用系统对象或过滤器功能在函数中使用过滤器系数。然后，您可以为此函数生成C代码。

示例工作流程如下。

% Design filter in MATLAB
Fc=0.4;
N=100; % FIR filter order
Hf=fdesign.lowpass('N,Fc',N,Fc);
Hdl=design(Hf,'window','window',@hamming)

将您的功能更改为仅使用输入滤波器系数过滤数据。

function y=mcadd(data, coeffs)
%#codegen

persistent obj
if isempty(obj)
    obj = dsp.FIRFilter('Numerator', coeffs);
end

y = step(obj, data);

end

编译功能如下。

codegen mcadd -args {0,coder.Constant(Hdl.Numerator)}

以上一行假设您将一次发送一个输入样本进行过滤。您可以在上面的代码中更改0以匹配您的输入大小和类型。编译完成后，您可以使用

调用您的函数

mcadd_mex(0, Hdl.Numerator)

默认情况下，

codegen命令会为mex文件生成代码。如果您想获取生成的代码并将其用于集成到其他C代码中，请尝试使用lib target for codegen，如下所示。

codegen -config:lib mcadd -args {0,coder.Constant(Hdl.Numerator)}

MATLAB Coder应用程序将指导您完成此步骤，并使该过程更容易。