在TM4C123GH6PM板中未使用I2C发送寄存器地址

Question

我一直在测试ADXL345加速度计，能够获取设备ID以检查它是否正确连接。现在我正试图在不同的轴上加速，我无法完成它，因为寄存器地址由于某些我不知道而未被发送。

根据加速度计的数据表，为了写一个字节：

使用的代码：

    void initialize_accelerometer()
    {
        I2C0_MSA_R |=0x000000A6;    //Specify the slave address of the master and that the next operation is a Transmit or write
        I2C0_MDR_R=0x2D;    //Register address, this is the data not sent
        I2C0_MCS_R=0x00000003;  // (START, RUN);
        while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSBSY){};
        if((I2C0_MCS_R&I2C_MCS_ERROR)==0)
        {
            I2C0_MDR_R=0x08;    //Data -> Set power control to measure
            I2C0_MCS_R=0x00000005;  // (RUN, STOP);
            if((I2C0_MCS_R&I2C_MCS_ERROR)==0)
            {
                set_data_format();
            }
        }

}

使用逻辑分析仪进行测试，结果如下：

如您所见，所有内容都已发送，但寄存器地址。你能帮我找到错误吗？

谢谢， 哈维尔

Answer 1

哦，再次阅读数据表我发现我屏蔽了错误的位，因此更改while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSY){}; {{1}}解决了问题。