我在文件platform.h
中有一个结构定义:
typedef struct {
VL53L0X_DevData_t Data;
uint8_t I2cDevAddr;
uint8_t comms_type;
uint16_t comms_speed_khz;
uint16_t devID;
I2C_HandleTypeDef * i2c_handle;
} VL53L0X_Dev_t;
在同一个文件中有类似指针的typedef:
typedef VL53L0X_Dev_t* VL53L0X_DEV;
在另一个文件中,对VL53L0X_DEV
的引用失败,error: unknown type name 'VL53L0X_DEV'
我在其他文件中添加了platform.h
。这有什么问题?
修改
我坚持使用供应商提供的这个代码(很多代码),因此没有太多余地可以取消指针typedef或提供MCVE示例。这是相关的构建日志。它似乎包括vl53l0x_platform.h
文件。谢谢你的帮助!
1> >>Building build/vl53l0x_platform.o
1> arm-none-eabi-gcc -ffreestanding -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=soft -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -fno-move-loop-invariants -g3 -nostartfiles -I"conf" -I"inc" -IC:/Users/sohail/Documents/Cloud/STM32Cube_FW_F4_V1.7.0/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc -IC:/Users/sohail/Documents/Cloud/STM32Cube_FW_F4_V1.7.0/Drivers/CMSIS/Include -I"C:\Users\sohail\Documents\gcc-arm_launchpad_binaries\lib\gcc\arm-none-eabi\4.9.3\include" -I"C:\Users\sohail\Documents\gcc-arm_launchpad_binaries\arm-none-eabi\include\sys" -I"C:\Users\sohail\Documents\gcc-arm_launchpad_binaries\arm-none-eabi\include" -std=gnu11 -c -o build/vl53l0x_platform.o src/vl53l0x_platform.c
1> In file included from inc/vl53l0x_api.h:33:0,
1> from inc/main.h:44,
1> from inc/vl53l0x_platform.h:34,
1> from src/vl53l0x_platform.c:37:
1> inc/vl53l0x_api_strings.h:39:39: error: unknown type name 'VL53L0X_DEV'
1> VL53L0X_Error VL53L0X_get_device_info(VL53L0X_DEV Dev, VL53L0X_DeviceInfo_t *pVL53L0X_DeviceInfo);
1> ^
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您的标题可能存在循环依赖关系。
在platform.h
需要VL53L0X_DEV
类型之前包含的部分内容?如果是,则platform.h
必须位于其他标头包含的顶部。
如果vl53l0x_api.h
中包含platform.h
,则必须在包含之前定义结构。