每当我在覆盆子pi中使用maven时（如果我在终端中运行mvn exec:exec或mvn --version等命令），我会收到以下错误：
Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
我通过在终端中运行echo $M2_HOME来检查我的$ M2_HOME环境变量，以下是值：
/opt/apache-maven-3.3.9
那么如何检查它是否与我的覆盆子pi（NOOBS）中的mvn脚本相匹配？
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找到解决方案，见下文：
要解决此问题，我使用以下教程中的Linux指令在我的raspberry pi中重新安装了maven： https://www.tutorialspoint.com/maven/maven_environment_setup.htm
1）找出Maven的安装位置，使用命令echo $M2_HOME或命令whereis mvn
2）在终端输入以下命令设置环境变量M2，它将是maven安装文件夹中的bin文件夹
export M2=$M2_HOME/bin
3）将M2附加到Path环境变量
export PATH=$M2:$PATH
4）现在通过在终端中运行以下命令来检查maven是否正常工作：
mvn -version
由于某些原因，我的更改并未发生变化，因此如果您关闭Raspberry Pi，则可能需要重新执行这些步骤。