为什么STM32上的定时器中断输入每次都不起作用？

Question

我正在使用STM32F030C6进行BLDC电机控制项目，我对在限流电路中发现的错误感到困惑。

我正在应用逐周期电流限制。在外部，我有一个（足够快）运算放大器，用于测量三相组合的接地路径中的电流。还有一个高速比较器，用于将设定值与设定值进行比较。该比较器的输出馈入PB12上的TIM1_BKIN输入。当电流过高时，比较器翻转，STM32关闭PWM。

通常情况下这是完美的（参见范围图像中的第一个循环）。比较器输出（CH2）变为低电平，测量电流（CH1）立即开始下降。

顺便说一下，当信号耦合到我的探头中时，您可以看到H桥切换，导致尖峰。

第二次 - 实际上这种情况多次发生 - 中断输入似乎没有对下降沿做出反应，因为电流持续上升并在4.6us后关闭。

为了消除软件禁用BRK输入的可能性，我在TIM1_BDTR上激活了锁定级别1 寄存器。执行此操作的代码是使用STM32CubeMX 4.14.0生成的。

我不明白为什么会发生这种情况，因为BRK输入异步工作，甚至不需要中断。有关更多信息的任何想法或要求吗？

Answer 1

我没有找到为什么断点输入不能一直工作。

相反，我重新设计了我的硬件以使用ETR（外部触发器）输入而不是中断输入并清除它。这非常有效。