如何从逗号分隔的ID字符串中加入表？

Question

我有一个价值表，如：

id | genre
-------------
1  | Puzzle
2  | RPG
3  | Action
4  | Fighter
5  | Adventure

在另一个表中，我有一串逗号分隔的ID与上表匹配，如：

'1, 3, 5'

我希望我的查询将此字段返回为：

'Puzzle, Action, Adventure'

此外，可能有一种更聪明的方法来解决这个问题，而不是存储这一串ID？