为什么我的程序没有用像素值填充数组？

Question

我正在使用Lepton Thermal Camera Breakout Board并尝试使用这个简单的python程序读取像素值：

import numpy as np
import cv2
from pylepton import Lepton

with Lepton("/dev/spidev0.0") as l:
     a,_ = l.capture()

cv2.normalize(a, a, 0, 65535, cv2.NORM_MINMAX) #extend contrast
np.right_shift(a, 8, a) #fit data into 8 bits
cv2.imwrite("output.jpg", np.uint8(a)) #write it

程序调用{​​{1}}方法，该方法位于我从GitHub获取的名为Lepton.py的文件中。该程序应该从热像仪存储输入到一个数组，然后它返回一个“帧ID”。但是，它目前只返回一个空数组，其中没有任何东西只包含0。

我无法弄清楚为什么会这样。 Lepton.py中的capture()方法调用另一个名为capture.py的方法，该方法包含对capture_segment()的调用，但此时我无法理解该程序正在做什么。

读入的实际值在哪里？有没有办法减少代码量，以便我可以读取值并直接存储它们？

编辑：相机直接插入Raspberry Pi，这个python程序是我唯一运行的程序。