协方差矩阵系统辨识matlab

Question

我们从给定的响应开始进行系统识别，我们希望将其与我们的数学系统匹配，获得一些未知的参数。我们使用MATLAB内置的PEM算法，选项设置为Levenberg-Marquardt。

一切都按计划进行，我们获得了所需的参数，与给定曲线的匹配度为94％。

问题在于，当我们拉出与这些参数关联的协方差矩阵时，所有条目都比预期的大。例如，第一个参数的顺序为1e-3，其方差类似于1e9 ......看似不正确。

有人知道为什么会这样吗？

感谢任何回答的人，我会发布与该问题相关的一段代码。

opt2 = greyestOptions('InitialState', 'zero',...
                      'SearchMethod', 'lm');

opt2.SearchOption.Tolerance = 0.001;
opt2.SearchOption.MaxIter   = 400;

sys           = pem(data, idsys, opt2);
[x_opt, t, x] = lsim(sys, u, t);