我们尝试评估在用户或内核中创建一些与hw相关的任务是否更好。 任务必须响应中断并执行一些将数据复制到物理（映射）存储空间的任务。
根据我的理解，在用户空间或内核中都要完成相同的任务。
唯一的问题是内核线程优先级高于用户线程优先级。
我们将pthread用于用户空间，或kthread用于内核线程。
所以，我的问题是：
当两个线程准备就绪时，内核线程的优先级是否高于用户线程？
修改 如果使用SCHED_FIFO创建kthread_create并给定优先级x， 和pthread_create是用SCHED_FIFO创建的，优先级为y， 并且pthread的优先级高于kthread，还是kthread会在用户线程之前进入调度程序吗？
谢谢！
答案 0 :(得分：2)
内核模式线程必须始终可以抢占用户线程，因为内核模式线程需要响应硬件事件。这是因为操作系统设计而发生的。
内核线程的优先级高于用户线程，因为内核线程用于为应用程序提供特权服务。
除此之外，内核还使用它们来跟踪系统上正在运行的内容，将多少资源分配给哪个进程以及安排它们。
如您所知，对于用户空间中存在的每个线程都有相应的内核线程，因此如果系统范围（内核）中进程的线程具有足够高的优先级，则它们将同时在多个CPU上进行调度。意味着其他内核线程将被代表用户空间运行的内核线程抢占。
答案 1 :(得分：0)
Linux系统中的进程由struct task_struct结构表示。
现在对于内核线程p-＆gt; mm来说就是进程＆＃39;地址空间为NULL，其活动地址空间由p-＆gt; active_mm表示。因此，当调度内核线程时，其next->active_mm将被设置为已调度的任务的prev->active_mm。这有助于最小化切换地址空间时的TLB刷新。
特定于arch的常量PROC_CHANGE_PENALTY定义了对同一cpu中的进程有利的cpu亲和性，它还优先于用户线程上的内核线程（它们的 - ＆gt; mm！= NULL并需要开销）