我正在编写一个使用PyDBus和GLib的简单Python 3程序。
我试图在Raspberry Pi GPIO引脚上检测到边缘事件时使用PyDBus发送信号。
为此，需要在主循环的每次迭代时调用执行此任务的函数。我已经看到timeout_add函数做了类似的动作;但是，timeout_add仅在interval毫秒内运行我的函数。
有没有办法在每次迭代时调用它？
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使用g_idle_add()。它创建了一个GSource，没有任何先决条件，并且优先级较低，因此它的回调函数在每次主上下文迭代中执行一次，其优先级低于其他未决事件。
如果需要提高优先级，请类似地使用g_idle_add_full()。
但是，如@nemequ所述，在架构上最好的解决方案是编写自己的GSource实现（请参见GSourceFuncs的文档），其行为与使用{{ 1}}，或者可以通过了解要查询的I / O引脚的详细信息来提高性能。这完全取决于内核为该I / O引脚公开的API，以及如何从用户空间进行轮询。