SyncStart与Codisys没有PLCOPEN第4部分

Question

我需要使用PLCOPEN在Codesys中近似SyncStart / SyncStop函数。我无权访问包含同步动作内容的第4部分。关于如何在ST中开始正确路径的任何想法都将是非常棒的。

Answer 1

就像你说的那样，在这个版本的codeys中没有syncstart / syncstop。如果我是你，我会

1. 找出哪个运动轴行程最长
2. 找到该轴以最大速度行进该距离所需的总时间
3. 找到您要同步的每个轴所需的时间
4. 获取每个轴的时间与最长行程时间的比率
5. 将该比率乘以相应轴的velocity，accel，decel和jerk。

这会让你非常接近。