在Android Marshmallow 6.0中以编程方式接听电话

Question

希望让应用程序在没有任何用户干预的情况下接听电话。

我根据这篇文章在Lollipop工作：

How can incoming calls be answered programmatically in Android 5.0 (Lollipop)?

但它不适用于6.0设备。

有没有人有适合Marshmallow的解决方案？

感谢。