Question

我在TwinCAT3中傻瓜尝试并熟悉ST。我现在有一个简单的问题。

说我有8个LED。每个分配给输出1-8。现在我希望能够发送一个如下所示的字节：10101010。让我们调用该变量来保存该字节setOUTPUTS。 我是否会按照以下方式将setOUTPUTS初始化为

bsetOUTPUTS := BYTE;

在初始化该变量后，我如何循环将每个LED设置为相应的位？

例如：setOUTPUTS = 10001000，我将如何循环通过setOUTPUTS变量将LED 8和LED 4设置为ON，而将其他LED设置为OFF。

如果这不可能，使用数组的替代方法是什么？

谢谢！

Answer 1

您可以将setOutputs变量的每个位与通过setOutputs长度移位的位进行比较：

FOR i := 0 TO 7 DO
  out[i] := setOutputs AND SHL(1, i);
END_FOR;

Answer 2

要初始化一个字节

setOUTPUTS : BYTE:=86; (* equiavlent to 01010101  *)

您可以根据位设置输出，如下所示

out1 := setOUTPUTS.0;  (* bit 0 of byte *)
out2:=setOUTPUTS.1;  (* bit 1 of byte *)

你可能认为你可以做一些事情，比如遍历字节中的位

FOR i:=0 TO 8 BY 1 DO
(* out is an array of outputs *)
out[i] := setOUTPUTS.i;
END_FOR

但遗憾的是你无法做到这一点。据我所知，单独设置它们是实现这一目标的唯一方法。

Answer 3

我只是将“bsetOUTPUTS”的位映射到IO。

偏移0表示位0，偏移1表示位1，等等

所以我将我的通道1（LED 1）链接到bsetOUTPUTS偏移0，通道2连接到bsetOUTPUTS偏移1等。