外部函数:从C脚本中使用.dll的替代方法

时间:2016-12-16 14:57:30

标签: modelica dymola

这是External Functions: Reference headers in C-script to compiled dll的伴随问题。

堆栈溢出问题是使用Modelica外部函数调用c脚本。然后,该c脚本使用.dll中包含的c函数。以下是我尝试的首选方法以及我不喜欢的工作尝试。

初步尝试:

以下代码不起作用。我的假设是因为我在Modelica中加载.dll库libgsl然后我可以简单地使用C脚本中的头来使用来自该.dll的函数调用。但是,dslog.txt文件表明它无法识别gsl_sf_bessel_j0。显然,C脚本对我在Modelica中指定的libgsl.dll一无所知。

Modelica功能:

function chirp

  input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_start;
  input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_end;
  input Real A;
  input Real M;
  input Real t;
  output Real u "output signal";

  external "C" u=chirp(w_start,w_end,A,M,t)
    annotation(Library="libgsl", Include="#include \"chirp.c\"");
end chirp;

C脚本:

#include <gsl/gsl_sf_bessel.h>

double chirp2(double w1, double w2, double A, double M, double time)
{
  double res;
  double y;
  res=A*cos(w1*time+(w2-w1)*time*time/(2*M));
  y = gsl_sf_bessel_j0(res);
  return y;
}

工作尝试:

为了在使用C脚本的外部函数调用中使用.dll,我发现有必要使用LoadLibrary命令独立加载库。

这种方法真的有必要吗?这更加复杂,我希望我最初的尝试可以在我认为Modelica包含必要的&#34;技术诀窍&#34;加载.dll。

奖励:看来存在一种将错误消息发送回Modelica的方法。 void ModelicaVFormatError(const char* string, va_list)。知道它的用法的参考例子,这样我就可以替换似乎不会将任何东西发送回Modelica的printf语句吗?

Modelica功能:

function chirp

  input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_start;
  input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_end;
  input Real A;
  input Real M;
  input Real t;
  input String fileName= Modelica.Utilities.Files.loadResource("modelica://ExternalFuncTest/Resources/Library/libgsl.dll") "Full file name for GSL library";

  output Real u "output signal";

  external "C" u=chirp(w_start,w_end,A,M,t)
    annotation(Include="#include \"chirp.c\""); // <-- Removed Library reference
end chirp;

C脚本:

#include <windows.h>
#include <stdio.h>

typedef double (__cdecl *BESSEL)(const double); 
double chirp3(double w1, double w2, double A, double M, double time, const char* fileName)
{
    HINSTANCE hinstLib; 
    BESSEL bessel_J0; 
    BOOL fFreeResult, fRunTimeLinkSuccess = FALSE;

    // Get a handle to the DLL module.

    hinstLib = LoadLibrary(fileName); 

     // If the handle is valid, try to get the function address.

    double res;
    double y = 0;

    res=A*cos(w1*time+(w2-w1)*time*time/(2*M));

    if (hinstLib != NULL) 
    { 
        bessel_J0 = (BESSEL) GetProcAddress(hinstLib, "gsl_sf_bessel_j0"); 

        // If the function address is valid, call the function.

        if (NULL != bessel_J0) 
        {
            fRunTimeLinkSuccess = TRUE;
            printf("Success loading library method.\n"); //<-- Alternative to send message back to Modelica log file?
            y = bessel_J0(res);
        } else
        {
            printf("Failed to load library\n"); //<-- Alternative to send message back to Modelica log file?
        }
        // Free the DLL module.

        fFreeResult = FreeLibrary(hinstLib); 
    } 

    return y;
}

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