我无法理解for循环语句。谁可以给我解释一下这个？

Question

这是使用Python在OpenCV中进行Hough变换的代码。 我无法理解for循环中的内容。有人可以解释for循环是如何工作的吗？

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('dave.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)

lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)
for rho,theta in lines[0]:
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a*rho
    y0 = b*rho
    x1 = int(x0 + 1000*(-b))
    y1 = int(y0 + 1000*(a))
    x2 = int(x0 - 1000*(-b))
    y2 = int(y0 - 1000*(a))

    cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)

cv2.imwrite('houghlines3.jpg',img)

Answer 1

让我们考虑一个简单的网格：

如果我们应用您的代码，我们会得到类似的内容：

正如您所看到的，for循环仅使用lines的第一个元素...但是如果我们将您的算法略微调整为更通用的形式以循环所有匹配：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('grid.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)

width = 1000
lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)
for index, line in enumerate(lines):
    for rho, theta in line:
        a = np.cos(theta)
        b = np.sin(theta)
        x0 = a*rho
        y0 = b*rho
        x1 = int(x0 + width*(-b))
        y1 = int(y0 + width*(a))
        x2 = int(x0 - width*(-b))
        y2 = int(y0 - width*(a))

        cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)

cv2.imwrite('houghlines3.jpg',img)

您将看到如何检测所有行：

无论如何，我建议你首先通过官方docs并开始用简单的形状进行测试，这样你才能真正掌握算法的工作原理。

Answer 2

我希望这会有所帮助。我同意不清楚1000来自哪里。我想应该选择图像的对角线而不是1000的值。