从回调中获取数据

Question

我想在不使用MATLAB中的全局变量的情况下从回调中接收数据。这不适用于GUI编程，而是使用rossubscriber。我尝试过以下方法：

function [mySub] = myFunction(cloudTopic)
    testHandle.a = 0;
    mySub = rossubscriber(cloudTopic,{@mySub_CB,testHandle}, 'BufferSize', 30);
end

function mySub_CB(src, msg, objHandle)
objHandle.a = objHandle.a + 1
end

因为我在Mathworks文档

上阅读了这篇文章

  

注意：还有其他方法可以从回调中提取信息   使用全局变量的函数。例如，您可以传递句柄   object作为回调函数的附加参数。见   回调定义文档以获取有关定义的更多信息   回调函数。

不幸的是，这不起作用。 testHandle未更新，并且不断显示1。怎么做对了？ ：）

Answer 1

问题是因为testHandle是struct 而不是一个handle object，与handle个对象不同，structs是通过价值不是通过参考。

您最简单的选择可能是mySub_CB {em} ，然后它可以访问和修改myFunction工作空间中的变量

myFunction