我正在为狗主人开发一款Android应用。他们可以邀请彼此走路，所以我想从一个用户向另一个用户发送通知。我该怎么办？如果我想要最简单的解决方案，即不必配置我自己的服务器并坚持使用Java（没有Javascript）。我读了这篇文章https://firebase.googleblog.com/2016/08/sending-notifications-between-android.html，但我想避免使用Javascript和其他提供程序。到目前为止，我已经实现了FirebaseIDService和MyFirebaseMessagingService。我可以从Firebase控制台获取消息。是否可以向Firebase服务器发送消息，它将使用Messaging API从之前的消息发送一个包含给定用户ID的通知。