Tango pose.status_code在本地化后始终保持VALID。
我如何知道设备是否已移出ADF？
我试过AreaLearningMode = enabled＆amp; Loading Existing ADF以及FramePair的所有组合;但在这两种情况下pose.status_code总是VALID，即使我们走出ADF也是如此。
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即使在设备超出ADF区域之后，也要使ADF姿势状态为valid。在引擎盖下，ADF姿势只是一个运动跟踪姿势，其上有ADF的变换校正。因此，即使它不在ADF中，只要运动跟踪工作正常，它仍然可以产生有效的姿势。
要检查设备是否不在ADF中，最简单的方法是收听ADF_T_StartOfService帧。使用健康/构造良好的ADF，您应该能够看到此帧对不断产生回调。每个回调都表示“帧匹配”。如果在一段时间后没有“帧匹配”，那么可以很自然地说用户不在ADF中或者该区域已被弃用（视觉功能已更改）
检查ADF边界的其他方法是使用记录路径的trajactory保存文件，Tango API没有这样的内置功能。因此，必须从应用程序级别完成。