我正在进行模拟，我有一架飞机，我需要能够飞到一条直线的起点。到达该点时，需要与线的角度对齐。起点可以是线上的任一点。它类似于模拟飞机降落在跑道上，但我不需要考虑高度。
我有以下信息：
飞机位置每0.5秒更新一次，并限制在每秒3度的转弯率。
我目前正在使用Jean Brouwers python对大地测量工具（https://github.com/mrJean1/PyGeodesy）的解释，用于我的许多三角函数和基于矢量的方法。
我正在寻找一种方法，以适当的航向将我的飞机绘制到目的地线。
非常感谢任何有关理由或数学的帮助。自从我做了任何复杂的触发后，已经很长时间了。
由于
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如果您真的想要处理平面速度和位置，而不仅仅是构建连接两个或三个点的平滑图形，那么Optimal control字段中的问题看起来像是一个问题。
这是一种寻找控制函数的理论，可以将数学系统从一个状态带到另一个状态。
您的目标是将所有内容表示为变量系统：状态变量x(t)（矩形或极坐标位置，方向，速度）和控制变量u(t)（油门位置，转向位置）。然后，您将它们之间的依赖关系描述为微分方程组x'(t) = f(x(t), u(t))。
对于该数学系统，在控制变量上应用约束并提供状态变量的目标值集合，您可以合成控制变量的控制函数。合成在很大程度上依赖于Pontryagin's maximum principle。
如果可以，请查看应用该理论的简单示例。
当然，这是一种用于真实航空和宇宙飞船的一般方法......也许你真的不需要这个，而且更简单的东西适合：）
