通过iPhone App跟踪外部对象移动

Question

我们需要使用iPhone App 跟踪外部对象移动;

我们在带有加速度计的陀螺仪的帮助下实现了这一点，并将iPhone与外部物体相连，但是由于一些引力问题;应用程序没有按预期跟踪移动。

如果我们能够使用红外技术实现这一目标，请向我们推荐任何其他替代方案，并指导我们。