我是内核开发的新手。我试图使用来自另一个内核模块Beagle骨黑板的PWM模块。我读过这些文章：
https://www.kernel.org/doc/Documentation/pwm.txt
但它并不清楚。我在内核源代码/drivers/pwm/pwm-tiehrpwm.c下阅读了pwm-tiehrpwm。
但我不知道如何使用它。是否有手册或教程使用它？ 有人能告诉我这个司机的骨架吗？
我目前的系统是beaglebone黑板。使用内核版本运行debian发行版： Linux beaglebone 4.4.9-ti-r25＃1 SMP星期五5月5日23:08:13 UTC 2016 armv7l GNU / Linux
加载的PWM模块：
lsmod | grep pwm pwm_tiecap 3652 0 pwm_tiehrpwm 4706 0
使用cape-universaln：
cat / sys / devices / platform / bone_capemgr / slots 0：PF ---- -1 1：PF ---- -1 2：PF ---- -1 3：PF ---- -1 4：P-O-L- 0覆盖板名称，00A0，覆盖制造，cape-universaln
由于