如何在应用程序内部通信中使用签名意图

Question

我有一套相互交互的应用程序。场景是用户在一个活动中导航，并且有时他需要在套件中的另一个应用程序中打开某个Activity（而不是主要）。我在网上看过，我可以使用签名意图，以免将我的应用程序暴露给攻击者。

我的问题是如何以这种方式使用签名意图？

编辑： this答案的作者建议如此。