多线程环境中的embedded_linux中的sleep_until（嵌入式Linux）

Question

我有一个运行多个线程的伪RT系统。我希望每个线程以特定频率（周期间隔）执行。我一直在使用usleep（time_until_reschedule）。问题是可以计算time_until_reschedule，然后一个更高优先级的线程可以抢占这个线程，我想避免这种行为。

我想实现类似＆＃34; sleep_until＆＃34;的内容。我正在考虑使用带有SIGEV_THREAD_ID的hrtimers（内置在我的内核中）来通知每个线程，同时线程调用sigwait（）。

这是实现某种sleep_until（）的合理方式还是在Linux下有更好的方法吗？

Answer 1

您的线程需要做什么并不清楚，但您可以使用clock_nanosleep和Earliest Deadline First scheduling的组合。你可以在不计算睡眠持续时间的情况下睡觉，如果你害怕你的线程不会被唤醒，因为其他线程是CPU占用，那么EDF可能是你的解决方案。

对于clock_nanosleep检查this post。 对于EDF计划程序，请检查此article。