Question

我设置了带有继电器的Atmel ATMega32U4（使用NPN晶体管来控制继电器的5V电源，而不是直接用微控制器驱动它）。我想用PD4作为数字输出来控制继电器的状态。由于我稍后将使用USB通信，我已经连接了一个外部晶体振荡器，所以我设置了适当的保险丝，并将其他保险丝保留为默认值。

当我运行一个如下所示的非常简单的程序时，应该只打开继电器一次，而不是听到继电器在大约10 Hz时快速开关。

import sys
import numpy as np

fn=sys.argv[1]

d={}

with open(fn,'rb') as f:

for i,line in enumerate(f):

    if np.mod(i+1,2)==0:
        d[lastVal]=line.replace('\n','')
    else:   
        lastVal=line.replace('\n','')

print d

我注意到#include <avr/io.h> int main(void) { // toggle PD4 as an output DDRD |= _BV(4); // set output high PORTD |= _BV(4); }行的注释会阻止振荡，但当然这并不能解决我的问题。无论如何，这似乎是造成问题的那条线。

我正在使用Atmel Studio 6.2，通过Atmel-ICE编程器使用JTAG进行编程。

在黑暗中进行狂野刺杀，我想这可能与PD {PORTD |= _BV(4);的替代功能有关，如datasheet（第10.3.3节，第78页）所示，但我不知道我不知道如何禁用此功能。

有没有人有任何想法我错了？

Answer 1

问题是看门狗定时器。将WDTON（看门狗定时器始终打开）保险丝设置为假并没有帮助解决振荡问题 - 我想将其设置为假是确保它总是在上，但不是＆＃ 39;确保它确实关闭。将以下行添加到main()中：

MCUSR &= ~(1 << WDRF);

您还需要在脚本顶部或头文件中导入监视程序计时器标头avr/wdt.h：

#include <avr/wdt.h>

现在代码为：

#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>

int main(void)
{
    // turn off watchdog
    MCUSR &= ~(1 << WDRF);

    // toggle PD4 as an output
    DDRD |= _BV(4);

    // set output high
    PORTD |= _BV(4);

    // wait
    while(1)
    {
        // do nothing
    }
}

AVR ATmega32U4数字输出上的振荡信号

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