Question

首先我尝试指定问题。我有2个设备通过串口连接到我的笔记本电脑。 SerialPort2是传感器，另一个是电机。我在程序中提前保存了一个特定的Motorposition。我现在想让电机返回到这个位置，然后从传感器读取值。

与电机的通信如下：

发送9字节数组，用于将输入信息存储到电机
根据发送的命令，串口应答9字节数组。 getPosi()取一个空数组，用nessecary信息填充它并发送一个命令转换为＆＃34;告诉我你当前的位置＆＃34;，答案包含这个位置。

我在全局缓冲变量＆＃34; buf＆＃34;中捕获DataReceived的所有答案。（在我发送的每个命令之后被覆盖），并且稍后将我需要的位置存储在另一个全局＆＃34; M＆＃34; -varibal（单独保存方法）中的程序中。问题是，如果我发送命令MoveToSave()我立即得到答案，电机仍然旋转，下一个read（）被执行（因此我得不到我想要的值）。

以下是代码，如果缺少任何重要的信息来理解代码，我稍后会添加。

    private void button14_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        //move to save
        byte[] E = new byte[9];
        MoveToSave(E);
        byte[] F = new byte[9];
        do
        {
            getPosi(F); //overwrites buf with current position
        }
        while (M != buf)
        //code below is needed to get readable value from sensor
        serialPort2.WriteLine("SR,00,002\r\n");
        string b = serialPort2.ReadLine();
        decimal b1 = decimal.Parse(Regex.Split(b, "SR,00,002,")[1]);
        decimal Diffb = Math.Abs(b1 - caliberMid);
        textBox1.Text = "Mid Wall Thickness: " + Diffb;
        //move to 0
        byte[] D = new byte[9];
        MoveTo0(D);
    }

所以问题是，如何实现serialPort2.ReadLine()仅在电机返回其保存位置后执行。我目前的方式不起作用。它向我展示了getPosi()的答案，它和我存储的＆＃34; M＆＃34;但它并没有打破循环。电机无响应发出停止旋转的信号。任何帮助都会被贬低。

C＃如何等待串口操作完成，直到执行下一次读取操作

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