访问向量表

时间:2016-12-11 14:53:51

标签: assembly arm embedded raspberry-pi2

我的问题将基于this code.  这是基于arm的电路板(rpi2)的启动代码。我最感兴趣的是与矢量表设置有关的部分。向量表如下所示:

// Vector table
.align 4
.globl vec_table
vec_table:
ldr pc,add_handler_00
ldr pc,add_handler_04
ldr pc,add_handler_08
ldr pc,add_handler_0C
ldr pc,add_handler_10
ldr pc,add_handler_14
ldr pc,add_handler_18
ldr pc,add_handler_1C
add_handler_00: .word _start
add_handler_04: .word handler_04
add_handler_08: .word handler_08
add_handler_0C: .word handler_0C
add_handler_10: .word handler_10
add_handler_14: .word handler_14
add_handler_18: .word handler_18
add_handler_1C: .word handler_1C

// Low-level vector table handlers
.macro vec_handler num
handler_\num:
    mov r0,#0x\num
    ldr r3,=exception_handler
    bx r3
.endm

vec_handler 04
vec_handler 08
vec_handler 0C
vec_handler 10
vec_handler 14
vec_handler 18
vec_handler 1C

此外,当引导代码将跳转到kernel_main

// Call kernel_main
ldr r3, =kernel_main

main函数会像这样调用向量表设置:

extern uint32_t vec_table;
void install_vector_table()
{
    asm volatile("mcr p15, 0, %[r], c12, c0, 0": :[r]"r" (&vec_table):);
}

当我测试这个异常是否真的发生时,我注意到如果我在boot.S文件的开头添加一些.word块,异常逻辑就会停止工作。例如,如果我移动此数据

und_stack: .word 0xc0026000
dab_stack: .word 0xc0028000
svc_stack: .word 0xc0032000

从文件末尾到开头异常停止工作。我的意思是 - 例如,不是调用数据中止异常处理程序,而是不断地旋转以重置。

我发现了什么:

它看起来像对齐或绝对寻址问题,当我开始添加更多数据时会出现故障。当我添加两个单词时,它看起来如下:

periph_base: .word 0x3f200000
virtual_base: .word 0xc0000000
und_stack: .word 0xc0026000
dab_stack: .word 0xc0028000

它工作正常,如果我再添加一个字 - 它会崩溃。我以异常调用的方式对每次跳转进行了analayzed objdump地址,我发现在坏的和好的情况下它们之间没有任何关键的区别。任何人都可以建议这是什么?

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

  

看起来像对齐或绝对寻址问题

是。

您的向量表是16字节对齐的:

.align 4
.globl vec_table
vec_table:

但架构要求它是32字节对齐的(即它的总大小) - 请注意VBAR的底部 5 位是保留的。

假设您的16字节对齐表格在0x12340010处结束,VBAR可能会忽略位0-4,取有效值0x12340000,并且后续数据中止从该地址偏移0x10将确实发生在你的重置处理程序中。