标签： c++ parsing ros
我有一个rosbag，不断在某些主题下发布消息。我想写一个函数，它将接受＆＃34; rostopic＆＃34;作为输入参数并显示该主题发布的消息。
我如何编写此代码。我无法找到相关的例子。你能指点相关来源吗？
谢谢！
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除非你详细说明，否则琐碎的答案是rostopic
$ rostopic echo -b log_file.bag /topic_name
您可以查看它的源代码here。
干杯，