标签： camera ubuntu-16.04 pci-e dvr cctv
我使用的是Ubuntu 16.04。我正在尝试从连接到DVR PCIe卡的模拟摄像机访问和抓取帧，以便机器人本科项目在OpenCV中使用它们。有没有办法抓住这些框架？
我找不到任何有关如何实现此目的的相关来源或信息。有人建议写一个内核驱动程序，但我真的不是那么有经验。另外，我在哪里可以找到系统中摄像机的设备信息？
请帮助