Question

我试图让我的arduino uno通过串口监视器接收命令。该命令将始终作为＃RANDOM_COMMAND％发送，因此我需要从字符串中删除＃和％。下面的代码可行，但我被告知它不安全，因为有时连接会被破坏，命令也不会被完全接收。

      // wait for a message to come in
  if (Serial.available() > 0) {
    message = Serial.readStringUntil('%');
    int beginMessage = message.indexOf('#') + 1;
    command = message.substring(beginMessage);
  }
  // if the message is "REMOTE_CONTROL" then switch to the program mode for message receiving
  if (command == "REMOTE_CONTROL") {
    programMode = 4;
  }

  if (programMode == 4) {
    //digitalWrite(lampRemote, HIGH);
    if (command.startsWith("SET_RED:"))
    {
      int colourIndex = command.indexOf(':') + 1;
      r = command.substring(colourIndex).toInt();
    }
    else if (command.startsWith("SET_GREEN:"))
    {
      int colourIndex = command.indexOf(':') + 1;
      g = command.substring(colourIndex).toInt();
    }
    else if (command.startsWith("SET_BLUE:"))
    {
      int colourIndex = command.indexOf(':') + 1;
      b = command.substring(colourIndex).toInt();
    }
    ShowColor(b, r, g);
  }

是否有其他方法通过串行监视器接收字符串，然后安全地删除＃和％符号？我对编程很新，所以越简单越好！

谢谢！

Answer 1

当然，任何通讯都可以以某种方式中断。

您唯一要避免的是您的代码停止工作。只要你继续监听新命令，如果你在某些时候收到破坏的命令并不重要。只需处理下一个。您可以简单地忽略它们，或者如果收到无效命令，通常会更好地发送错误消息。因此，与您的设备通话的人都会知道出了问题。如果您收到有效命令，请发送收据。

Arduino使用字符串

1 个答案: